自动灌装机常见的五种灌装方式如下:
大气的方法:
常压法又称纯重力法，即在常压下，液体物料按自身重量流入包装容器。大多数可以自由移动的无气液体物料，如牛奶、酱油、醋等，都可以用这种方法灌装。
等压法:
等压法又称压力重力充填法，是将包装容器先在高于大气压的条件下充气，使其形成与储液罐相同的空气压力，然后按其自身重量流入包装容器。常用于啤酒、汽水、起泡酒等碳酸饮料的灌装。采用这种方法灌装可以减少产品中所含的CO，避免在灌装过程中过度起泡，影响产品质量和定量精度。
压力的方法:
利用机械压力或气压将要填充的物料挤压到包装容器中。该方法主要用于番茄酱、肉末、牙膏、汽水等较厚、较粘的物料的灌装。此时将苏打水的气压直接倒入未充气的等压瓶中，从而提高了灌装速度，形成的泡沫对无胶苏打水的灌装质量有相应的影响。
真空方法:
真空法是在低于常压的条件下进行填充，有两种方式进行:
(a)差压真空型，即储液罐处于常压状态，只抽包装容器形成真空。液体物料依赖于储液罐和被充液容器之间的压差来产生流量。常用的。
(b)重力真空式，即储液罐处于真空状态。包装容器首先被抽真空，形成与储液罐相等的真空，然后液体物料按自身重量流入包装容器，因为在中国很少使用。真空灌装应用范围广，适用于粘度稍高的液体物料的灌装，如油、糖浆等。也适用于液体物料的灌装。例如，瓶内形成真空，意味着液体物料与空气的接触减少，延长了产品的保质期。
利用机械压力或气压将要填充的物料挤压到包装容器中。该方法主要用于灌装粘度高的厚料，如番茄酱、肉末、牙膏等，也可用于灌装汽水等软饮料。此时将汽水本身的气压直接倒入未灌装的等压瓶中，从而提高了灌装速度，而由于没有汽水而形成的泡沫对灌装质量有相应的影响。
以上五种灌装方式在自动灌装机中比较常见。
